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Sensore 3D per macchine mobili
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
Sensore 3D per macchine mobili
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
- Affidabile rilevamento 3D di scene e oggetti
- Adatto per l'impiego in macchine mobili
- Affidabile misurazione della distanza tramite tempo di volo
- Con telecamera 2D integrata e funzione Overlay
- Visualizzazione dei messaggi di allarme e indicazione di ostacoli nell'immagine reale
Caratteristiche del prodotto
Tipo di luce | luce infrarossa |
---|---|
Risoluzione dell'immagine [px] | 640 x 480 |
Risoluzione immagine 3D [px] | 64 x 16 |
Angolo di apertura [°] | 120 x 90 |
Angolo di apertura 3D [°] | 95 x 32 |
Frequenza d'aggiornamento [Hz] | 25 |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Applicazione
Applicazione | trasmissione dei dati dell'immagine 3D; trasmissione dei dati dell'immagine 2D |
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Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] | 9...32 DC |
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Corrente assorbita [mA] | < 600 |
Potenza assorbita [W] | 4,6 |
Classe di isolamento | III |
Tipo di luce | luce infrarossa |
Sensore di immagine | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Uscite
Uscita video | PAL (720x576) |
---|
Campo di rilevamento
Risoluzione dell'immagine [px] | 640 x 480 |
---|---|
Risoluzione immagine 3D [px] | 64 x 16 |
Angolo di apertura [°] | 120 x 90 |
Angolo di apertura 3D [°] | 95 x 32 |
Frequenza d'aggiornamento [Hz] | 25 |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Software / Programmazione
Opzioni di parametrizzazione | tramite PC con ifm Vision Assistant |
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Interfacce
Interfaccia di comunicazione | CAN; Ethernet | |
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Numero delle interfacce CAN | 1 | |
Numero delle interfacce Ethernet | 1 | |
Numero delle interfacce video (FBAS) | 1 | |
Nota per le interfacce |
|
Velocità di trasmissione | 250 (125...1000) kBaud | |||
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Protocollo | CANopen; UDS | |||
Impostazioni di fabbrica |
|
|||
Tipo di utilizzo | Parametrizzazione; trasmissione dati |
Protocollo | UDP/IP | ||||
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Impostazioni di fabbrica |
|
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Tipo di utilizzo | trasmissione dati |
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] | -40...85 | |
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Indicazioni per la temperatura ambiente |
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Temperatura di immagazzinamento [°C] | -40...105 | |
Max. umidità relativa dell'aria ammessa [%] | 90; (non condensante) | |
Max. altezza s.l.m. [m] | 4000 | |
Grado di protezione | IP 67; IP 69K; (con connettori avvitati o cappucci di protezione) | |
Max. immunità alla luce esterna [klx] | 120 |
Test / Certificazioni
EMC |
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Resistenza agli urti |
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Resistenza alle vibrazioni |
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Sicurezza elettrica |
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MTTF [anni] | 58 |
Dati meccanici
Peso [g] | 1168,05 |
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Dimensioni [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Materiali | Corpo: alluminio pressofuso; disco: Gorilla Glass |
Accessori
Fornitura |
|
---|
Osservazioni
Osservazioni |
|
|||
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Quantità | 1 pezzo |
Collegamento elettrico - CAN
Connettore: 1 x M12; codifica: A |
Collegamento elettrico - Ethernet
Connettore: 1 x M12; codifica: D |
Collegamento elettrico - video
Connettore: 1 x M12; codifica: A |
Altri dati
dimensione del campo immagine con correzione della distorsione lente
campo di misura / distanza [m] | Lunghezza [m] | larghezza [m] |
5 | 11 | 2,9 |
10 | 21,8 | 5,7 |
15 | 32,7 | 8,6 |
30 | 65 | 17 |
campo di misura per rilevamento oggetti
tipo oggetto / dimensione oggetto | condizioni di utilizzo | Campo di misura [m] |
veicolo | soleggiato (~120 klx) | 0,25...21 |
nuvoloso (~20 klx) | 0,25...30 | |
oscurità | 0,25...35 | |
persona | soleggiato (~120 klx) | 0,25...9 |
nuvoloso (~20 klx) | 0,25...12 | |
oscurità | 0,25...15 | |
catarifrangente | soleggiato (~120 klx) | 1...29 |
nuvoloso (~20 klx) | 1...42 | |
oscurità | 1...55 |
versione software: | rilevamento oggetti OD |
campo di misura per ROI
condizioni di utilizzo | Campo di misura [m] |
valore tipico | |
soleggiato (~120 klx) | 0,25...8 |
nuvoloso (~20 klx) | 0,25...11 |
oscurità | 0,25...21 |
versione software : | funzioni base immagine in distanza DI / BF |
precisione di misura
condizioni di utilizzo | precisione di misura [cm] |
valore tipico | |
soleggiato (~120 klx) | ± 15 |
nuvoloso (~20 klx) | ± 10 |
oscurità | ± 5 |
versione software : | funzioni base immagine in distanza DI / BF |