Tipo di luce | luce infrarossa |
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Risoluzione immagine 3D [px] | 176 x 132 |
Angolo di apertura 3D [°] | 60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 |
Applicazione | misurazione oggetto; monitoraggio della completezza; Monitoraggio del livello; monitoraggio della distanza; monitoraggio del volume; robot di navigazione a pinza; depallettizzazione |
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Tensione di esercizio [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Corrente assorbita [mA] | 420; (valore medio massimo: < 1600 mA) |
Max. corrente assorbita [mA] | 2400; (corrente di picco pulsata) |
Potenza assorbita [W] | 10; (valore tipico) |
Classe di isolamento | III |
Tipo di luce | luce infrarossa |
Sensore di immagine | PMD 3D ToF-Chip |
Illuminazione interna | si; (infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED) |
Numero totale di ingressi e uscite | Numero degli ingressi digitali: 2; Numero delle uscite digitali: 3; Numero delle uscite analogiche: 1 |
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Trigger | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Numero degli ingressi digitali | 2 |
Circuito d'ingresso ingressi digitali | 24 V PNP/NPN; (configurabile; IEC 61131-2 Typ 3) |
Numero totale uscite | 3 |
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Numero delle uscite digitali | 3; (configurabile) |
Funzione uscita | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. caduta di tensione uscita di commutazione DC [V] | 1 |
Capacità di corrente per uscita [mA] | 100 |
Numero delle uscite analogiche | 1; (configurabile) |
Uscita analogica corrente [mA] | 4...20 |
Carico max [Ω] | 500 |
Uscita analogica tensione [V] | 0...10 |
Min. impedenza di uscita [Ω] | 10000 |
Precisione uscita analogica [%] | 1 |
Protezione da cortocircuito | si |
Tipo di protezione da cortocircuito | ad impulsi |
Resistente a sovraccarico | si |
Risoluzione uscita analogica | 12 bit |
Distanza operativa [mm] | 300...8000 | ||
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Indicazioni per la distanza operativa |
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Risoluzione immagine 3D [px] | 176 x 132 | ||
Angolo di apertura 3D [°] | 60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) | ||
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] | 25 |
Campo di misura [m] | < 30 |
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Opzioni di parametrizzazione | tramite PC con ifm Vision Assistant |
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Interfaccia di comunicazione | Ethernet |
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Standard di trasmissione | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Velocità di trasmissione | 10; 100 | |||
Protocollo | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Impostazioni di fabbrica |
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Tipo di utilizzo | trasmissione dati |
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Tipo di utilizzo | trasmissione dati |
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Tipo di utilizzo | Parametrizzazione; trasmissione dati |
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Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura di immagazzinamento [°C] | -40...85 |
Grado di protezione | IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. immunità alla luce esterna [klx] | 8; (con precisione di misura e ripetibilità ridotte: < 100) |
EMC |
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Resistenza agli urti |
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Resistenza alle vibrazioni |
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Sicurezza fotobiologica | gruppo libero; (DIN EN 62471) | ||||
Sicurezza elettrica |
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MTTF [anni] | 43,08 |
Peso [g] | 1212 |
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Dimensioni [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
Materiali | Corpo: 1.4404 (AISI 316L); Protezione frontale: PMMA; Indicazione della funzione: PA |
Coppia di serraggio [Nm] | < 0,8 |
Indicazione |
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Fornitura |
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Quantità | 1 pezzo |
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Connettore: 1 x M12; codifica: D |
Connettore: 1 x M12; codifica: A |
campo di misura / distanza [m] | Lunghezza [m] | larghezza [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
campo di misura / distanza [m] | Precisione per le dimensioni dell'oggetto (Lunghezza, larghezza, Altezza) [mm] | Precisione della posizione dell'oggetto (Coordinate X, Y, Z) [mm] | Precisione per l'angolo di rotazione [°] |
valore tipico | valore tipico | valore tipico | valore tipico |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
Distanza operativa: | 0,3 ... 5 m |
Frequenza d'aggiornamento: | 1 Hz |
Le informazioni valgono per: | |
oggetti parallelepipedi | |
riflettanza: | 6...90 % per oggetti non lucidi |
dimensione minima dell'oggetto: | 100x100x100 mm |
oggetto al centro dell'immagine | |
velocità oggetto: | < 0,2 m/s |
velocità oggetto < 0,2 m/s [mm] | velocità oggetto > 0,2 m/s [mm] | |
valore tipico: | ||
Altezza minima | 25 | 45 |
Frequenza d'aggiornamento [Hz] | 5 |
Distanza operativa [m] | 0,3...5 |
dimensione massima della confezione (disposizione ortogonale della confezione) | massimo numero degli oggetti 64 |
La frequenza di aggiornamento viene ridotta utilizzando il tracciamento della posizione. |
campo di misura / distanza [m] | ripetibilità dei valori di distanza su oggetti grigi (18 % di riflettività) [mm] | riproducibilità della ROI di 50x50 pixel su oggetti grigi [mm] | Precisione (riflettanza 6-90%) [mm] |
valore tipico | valore tipico | valore tipico | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
Misurata al centro dell'immagine a 20 °C di temperatura ambiente | |
Ripetibilità | 1 σ |
La ripetibilità può essere ottimizzata con funzioni di filtro | |
Deriva di temperatura -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
robot di navigazione a pinza | depallettizzazione | |
Distanza operativa [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
tipi di oggetto | qualsiasi forma di oggetto | oggetti parallelepipedi chiusi |
dimensione minima dell'oggetto [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 con minima distanza operativa |
Precisione della posizione dell'oggetto [mm] | ||
valore tipico: | ± 10 oggetti parallelepipedi | ± 15 |
Precisione per l'angolo di rotazione [°] | ||
valore tipico: | ± 1 oggetti parallelepipedi | ± 3 |
velocità oggetto [m/s] | < 0,2 | |
Frequenza d'aggiornamento [Hz] | 2 per un oggetto da misurare | 1 |
massimo numero degli oggetti | 20 |