Codeurs à arbre creux multi-tours
RM901S
RMO12BAU51213bCANS
Codeurs à arbre creux multi-tours
RM901S
RMO12BAU51213bCANS
- Intégration très simple du sous-système de sécurité certifié par le TÜV Rheinland avec le mode ifm
- sous-système de sécurité avec prise en charge de CANopen-Safety
- Utilisable dans les fonctions de sécurité jusqu’à SIL2 / PLd catégorie 3
- Certifié selon les normes suivantes : EN 60947-5-3, CEI 61508 et ISO 13849
- Codeur de sécurité sans entretien avec détection entièrement magnétique
Caractéristiques du produit
Résolution | 8192 pas; 65536 tours; 29 bit |
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Type d'arbre | trou borgne arbre creux |
Diamètre de l'arbre [mm] | 12 |
Application
Principe de fonctionnement | absolu |
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Type de tour | Multi-tours (multiturn) |
Système de détection | magnétique |
Application | applications mobiles; cranes and hoist machines |
Température de fonctionnement (active) [°C] | -40...85 |
Données électriques
Tension d'alimentation [V] | 8...36 DC |
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Consommation [mA] | < 60; ((24 V DC)) |
Puissance absorbée [W] | 1,5 |
Classe de protection | III |
Protection inversion de polarité | oui |
Protection contre les surcharges | oui; (< 60 V DC) |
Retard à la disponibilité [s] | < 2 |
Sorties
Pouvoir de coupure | max. 1,5 A (24 V DC ) |
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Code | TOR |
Etendue de mesure / plage de réglage
Résolution | 8192 pas; 65536 tours; 29 bit |
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Exactitude / déviations
Précision [°] |
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Répétabilité | ± 0,1 °; (magnétique) |
Temps de réponse
Temps de réponse pour la mise en sécurité [ms] | 7 |
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Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage | mise à l'échelle; présélection; débit de transmission; Node ID; limit switch; gear function; monitoring window; sens du comptage; speed parameters; integration time; ifm mode |
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Interfaces
Nombre des interfaces CAN | 2 |
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Taux de transmission | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
Résistance de terminaison | oui; (Extern M12 (z.B. E11590)) |
Protocole | CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A | ||
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Réglages usine |
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Version | CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898 |
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] | -40...85 | |
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Température de stockage [°C] | -40...90 | |
Remarque sur la température de stockage |
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Humidité relative de l'air max. [%] | 98 | |
Altitude max. au-dessus du niveau de la mer [m] | 5000 | |
Indice de protection | IP 67; IP 69K; (avec connecteur femelle ifm vissé correctement) |
Tests / homologations
CEM |
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Tenue aux chocs |
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Tenue aux vibrations |
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Essai au brouillard salin |
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Norme | compliant with ECE R 10 Rev.6 |
Classification de sécurité
Conforme aux exigences |
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Durée d'utilisation TM (Mission Time) [h] | 175800 | ||||
Durée d'utilisation TM (Mission Time, indication supplémentaire) |
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PFH [1/h] | 2,00E-8 |
Données mécaniques
Poids [g] | 0,001 | |
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Dimensions [mm] | Ø 58 / L = 88,2 | |
Matières | flasque, boîtier: aluminium; joints d’étanchéité: NBR/HNBR; Indication: polycarbonate; Raccordements: zamac nickelé (axial)/(radial) | |
Vitesse de rotation mécanique max. [U/min] | 6000 | |
Couple de démarrage max. [Nm] | 5 | |
Température de référence couple [°C] | 20 | |
Type d'arbre | trou borgne arbre creux | |
Diamètre de l'arbre [mm] | 12 | |
Matière de l'arbre |
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Bride de fixation | bride directe; Ø 63 mm |
Remarques
Remarques |
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Unité d'emballage | 1 pièces |
Raccordement électrique - CAN-in
Connecteur: 1 x M12-A; codage: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps) |
Raccordement électrique - CAN-out
Connecteur: 1 x M12-A; codage: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps) |