- Producten
- Beeldverwerking / identificatie
- Vision sensoren
- 3D-sensoren voor mobiele applicaties
- O3M161
3D sensor voor mobiele applicaties
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
3D sensor voor mobiele applicaties
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
- Betrouwbare 3D-registratie van scènes en objecten
- Geschikt voor gebruik in mobiele machines
- Betrouwbare afstandsmeting door lichtlooptijdmeting
- Compacte en robuuste behuizing
- Zeer groot bereik tot 35 m
Producteigenschappen
Lichtsoort | infrarood licht |
---|---|
Resolutie 3D [px] | 64 x 16 |
Openingshoek 3D [°] | 95 x 32 |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Toepassingsgebied
Applicatie | uitgang van 3D-beeld data |
---|
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] | 9...32 DC |
---|---|
Stroomopname [mA] | < 400 |
Opgenomen vermogen [W] | 3,6 |
Beschermklasse | III |
Lichtsoort | infrarood licht |
Beeldsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Bereik
Resolutie 3D [px] | 64 x 16 |
---|---|
Openingshoek 3D [°] | 95 x 32 |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Software / programmering
Instelmogelijkheden | via PC met ifm Vision Assistant |
---|
Interfaces
Communicatie interface | CAN; Ethernet | |
---|---|---|
Aantal CAN-interfaces | 1 | |
Aantal Ethernet-interfaces | 1 | |
Opmerking over de interface |
|
Transmissiesnelheid | 250 (125...1000) kBaud | |||
---|---|---|---|---|
Protocol | CANopen; UDS | |||
Fabrieksinstellingen |
|
|||
Toepassingstype | Parametrering; gegevensoverdracht |
Protocol | UDP/IP | ||||
---|---|---|---|---|---|
Fabrieksinstellingen |
|
||||
Toepassingstype | gegevensoverdracht |
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] | -40...85 | |
---|---|---|
Opmerking voor de omgevingstemperatuur |
|
|
Opslagtemperatuur [°C] | -40...105 | |
Beschermklasse | IP 67; IP 69K; (met gemonteerde connectoren of afdekkapjes) | |
Max. resistentie tegen extern licht [klx] | 120 |
Toelatingen / testen
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Schokbestendigheid |
|
||||
Trillingsbestendigheid |
|
||||
Elektrische veiligheid |
|
||||
MTTF [jaren] | 78 |
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] | 1059,85 |
---|---|
Afmetingen [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Materialen | behuizing: spuitgietaluminium; schijf: gorilla glas |
Toebehoren
Leveringsomvang |
|
---|
Opmerkingen
Opmerkingen |
|
|||
---|---|---|---|---|
Verpakkingseenheid | 1 stuk |
Elektrische aansluiting - CAN
Connector: 1 x M12; codering: A |
Elektrische aansluiting - Ethernet
Connector: 1 x M12; codering: D |
Aanvullende informatie
leesveldgrootte met correctie van de lensvervorming
meetbereik / afstand [m] | Lengte [m] | breedte [m] |
5 | 11 | 2,9 |
10 | 21,8 | 5,7 |
15 | 32,7 | 8,6 |
30 | 65 | 17 |
meetbereik voor objectherkenning
Objecttype / Objectgrootte | applicatie condities | Meetbereik [m] |
voertuig | zonnig (~120 klx) | 0,25...21 |
bewolkt (~20 klx) | 0,25...30 | |
duisternis | 0,25...35 | |
persoon | zonnig (~120 klx) | 0,25...9 |
bewolkt (~20 klx) | 0,25...12 | |
duisternis | 0,25...15 | |
retroreflektor | zonnig (~120 klx) | 1...29 |
bewolkt (~20 klx) | 1...42 | |
duisternis | 1...55 |
softwarevariant: | OD objectdetectie |
meetbereik voor ROI
applicatie condities | Meetbereik [m] |
specifieke waarde | |
zonnig (~120 klx) | 0,25...8 |
bewolkt (~20 klx) | 0,25...11 |
duisternis | 0,25...21 |
softwarevariant : | DI / BF Distance Image basisfuncties |
meetnauwkeurigheid
applicatie condities | meetnauwkeurigheid [cm] |
specifieke waarde | |
zonnig (~120 klx) | ± 15 |
bewolkt (~20 klx) | ± 10 |
duisternis | ± 5 |
softwarevariant : | DI / BF Distance Image basisfuncties |