Multiturn-Hohlwellendrehgeber
RM901S
RMO12BAU51213bCANS
Multiturn-Hohlwellendrehgeber
RM901S
RMO12BAU51213bCANS
- Einfachste Integration des durch den TÜV Rheinland zertifizierten Sicherheitsteilsystems mit ifm-Mode
- Sicherheitsteilsystem mit CANopen-Safety-Unterstützung
- Einsatzfähig in Sicherheitsfunktionen bis SIL2 / PLd Kategorie 3
- Zertifiziert nach folgenden Normen: EN 60947-5-3, IEC 61508 und ISO 13849
- Wartungsfreier Sicherheitsdrehgeber mit voll magnetischer Abtastung
Produktmerkmale
Auflösung | 8192 Schritte; 65536 Umdrehungen; 29 Bit |
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Wellenausführung | Sackloch Hohlwelle |
Wellendurchmesser [mm] | 12 |
Einsatzbereich
Funktionsprinzip | Absolut |
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Umdrehungstyp | Multiturn |
Abtastsystem | magnetisch |
Applikation | Mobiler Einsatz; Kräne und Hebemaschinen |
Betriebstemperatur (aktiv) [°C] | -40...85 |
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] | 8...36 DC |
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Stromaufnahme [mA] | < 60; ((24 V DC)) |
Leistungsaufnahme [W] | 1,5 |
Schutzklasse | III |
Verpolungsschutz | ja |
Überspannungsschutz | ja; (< 60 V DC) |
Bereitschaftsverzögerungszeit [s] | < 2 |
Ausgänge
Kontaktbelastbarkeit | max. 1,5 A (24 V DC ) |
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Codeart | binär |
Mess-/Einstellbereich
Auflösung | 8192 Schritte; 65536 Umdrehungen; 29 Bit |
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Genauigkeit / Abweichungen
Genauigkeit [°] |
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Wiederholgenauigkeit | ± 0,1 °; (magnetisch) |
Reaktionszeiten
Reaktionszeit auf Sicherheitsanforderung [ms] | 7 |
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Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten | Skalierung; Preset; Baudrate; Node ID; Endschalter; Getriebefunktion; Überwachungsfenster; Zählrichtung; Geschwindigkeitsparameter; Integrationszeit; ifm-Mode |
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Schnittstellen
Anzahl der CAN Schnittstellen | 2 |
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Übertragungsrate | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
Abschlusswiderstand | ja; (Extern M12 (z.B. E11590)) |
Protokoll | CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A | ||
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Werkseinstellungen |
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Version | CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898 |
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] | -40...85 | |
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Lagertemperatur [°C] | -40...90 | |
Hinweis zur Lagertemperatur |
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Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] | 98 | |
Max. Höhe über NN [m] | 5000 | |
Schutzart | IP 67; IP 69K; (mit vorschriftsgemäß aufgeschraubter ifm-Buchse) |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
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Schockfestigkeit |
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Vibrationsfestigkeit |
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Salzsprühnebeltest |
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Norm | Konform mit ECE R 10 Rev.6 |
Sicherheitskennwerte
Entspricht den Anforderungen |
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Gebrauchsdauer TM (Mission Time) [h] | 175800 | ||||
Gebrauchsdauer TM (zusätzliche Angabe) |
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PFH [1/h] | 2,00E-8 |
Mechanische Daten
Gewicht [g] | 0,001 | |
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Abmessungen [mm] | Ø 58 / L = 88,2 | |
Werkstoffe | Flansch, Gehäuse: Aluminium; Dichtungen: NBR/HNBR; Anzeige: Polycarbonat; Anschlüsse: Zinkdruckguss vernickelt (axial)/(radial) | |
Max. Drehzahl mechanisch [U/min] | 6000 | |
Max. Anfangsdrehmoment [Nm] | 5 | |
Bezugstemperatur Drehmoment [°C] | 20 | |
Wellenausführung | Sackloch Hohlwelle | |
Wellendurchmesser [mm] | 12 | |
Wellenwerkstoff |
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Befestigungsflansch | Direktflansch; Ø 63 mm |
Bemerkungen
Bemerkungen |
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Verpackungseinheit | 1 Stück |
Elektrischer Anschluss - CAN-in
Steckverbindung: 1 x M12-A; Codierung: A; (Offene M12 Anschlüsse sind mit entsprechenden Verschlusskappen zu verschließen) |
Elektrischer Anschluss - CAN-out
Steckverbindung: 1 x M12-A; Codierung: A; (Offene M12 Anschlüsse sind mit entsprechenden Verschlusskappen zu verschließen) |