Radar-Distanzsensor

Name: R1D200
Brand: ifm
SKU: R1D200
Price: 690.00 EUR

R1D200

R1DBAF6KG/US/IO-Link

Radar-Distanzsensor

R1D200

R1DBAF6KG/US/IO-Link

Hohe Reichweiten und breiter Temperaturbereich
Zuverlässige Messung auch bei Niederschlag, Nebel, Staub und Verschmutzung
Gleichzeitige Erfassung von Distanz und Geschwindigkeit
Betriebsmodi applikationsspezifisch einstellbar
Intuitive Einrichtung und Visualisierung der Messdaten mittels ifm Vision Assistant Software

Der Einsatzbereich des Geräts ist abhängig von der verwendeten Basisfrequenz und dem Land, in dem es betrieben wird. Eine Übersicht finden Sie in der Bedienungsanleitung und hier.

Produktmerkmale

Kommunikationsschnittstelle	IO-Link
Gehäuse	Quaderförmig
Abmessungen [mm]	80 x 80 x 45

Digital

Elektrische Ausführung	PNP/NPN; (parametrierbar)
Ausgangsfunktion	Schließer / Öffner; (parametrierbar)

Einsatzbereich

Funkzulassung für

EU/RED; USA; Kanada

Hinweis zur Funkzulassung

Die Liste der Länder, die die Europäische Funkanlagenrichtlinie 2014/53/EU anwenden befindet sich unter "Downloads".

Elektrische Daten

Betriebsspannung [V]	10...30 DC; (nach SELV/PELV ; Energiebegrenzte Stromkreise nach IEC/UL 61010-1 3rd Edition cl. 9.4)
Stromaufnahme [mA]	< 300; (Mittelwert: 150 mA)
Leistungsaufnahme [W]	21; (maximal)
Schutzklasse	III
Verpolungsschutz	ja
Max. Bereitschaftsverzögerungszeit [ms]	1000

Arbeitsfrequenz [GHz]

77...81

Maximale abgestrahlte durchschnittliche spektrale Leistungsdichte EIRP [dBm/MHz]

-17

Abgestrahlte Spitzenleistung EIRP [dBm]

Ein-/Ausgänge

Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge	3

Eingänge

IN1	Ein- / Ausschalten des Radars

Ausgänge

Gesamtzahl Ausgänge

Ausgangssignal

OUT1	Schaltsignal; IO-Link
OUT2	Schaltsignal; Analogsignal

Kurzschlussschutz

Ausführung Kurzschlussschutz

getaktet

Überlastfest

Analog

Analogausgang Strom [mA]	4...20, invertierbar; (skalierbar)
Max. Bürde [Ω]	500; (< 250 Ω: Ub 16...30 V DC; 250...500 Ω: Ub 18...30 V DC)
Analogausgang Spannung [V]	0...10, invertierbar; (skalierbar)
Min. Bürde [Ω]	2000

Digital

Elektrische Ausführung	PNP/NPN; (parametrierbar)
Ausgangsfunktion	Schließer / Öffner; (parametrierbar)
Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V]	2,5
Dauerhafte Strombelastbarkeit des Schaltausgangs DC [mA]	200

Erfassungsbereich

Reichweite [m]

0,1...50; (bezogen auf 10 cm Winkelreflektor)

Öffnungswinkel zylindrisch [°]

horizontal	40
Vertikal	20

Mess-/Einstellbereich

Messbereich [m]	0,1...50; (siehe Diagramm)
Messfrequenz [Hz]	20...100

Genauigkeit / Abweichungen

Hysterese [mm]	5; (parametrierbar)
Temperaturkoeffizient Analogausgang [% der Spanne / 10 K]	± 0,1

Reproduzierbarkeit Analogausgang [% der Spanne]

< 0,1

Linearitätsfehler Analogausgang [% der Spanne]

± 0,15

Genauigkeit Analogausgang [% der Spanne]

± 0,2 (zusätzlich zu den Genauigkeitsangaben im Abschnitt weitere Daten)

Software / Programmierung

Parametriermöglichkeiten	nur über IO-Link

Schnittstellen

Kommunikationsschnittstelle

IO-Link

Übertragungstyp

COM3 (230,4 kBaud)

IO-Link Revision

1.1

SDCI-Norm

IEC 61131-9

Profile

Function class	Bezeichnung
0x0030	BLOB transfer
0x4000	Identification and Diagnosis
0x8101	Locator
0x8102	ProductURI

SIO-Mode

Benötigte Masterportklasse

Min. Prozesszykluszeit [ms]

3,2

IO-Link Prozessdaten (zyklisch)

Funktion	Bitlänge
Distanz	32
Geschwindigkeit	32
Leistung	8
RCS	8
Neigung des Sensors	1
Gerätestatus	4
Binäre Schaltinformationen	4

IO-Link Funktionen (azyklisch)

Anwendungsspezifische Markierung; Betriebsstundenzähler; Anzahl der Triggervorgänge; interne Temperatur; Einstellung ROI

Unterstützte DeviceIDs

Betriebsart	DeviceID
default	1518

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur [°C]

-40...80

Hinweis zur Umgebungstemperatur

ohne Benutzung des Analogausgangs: -40...85 °C

Lagertemperatur [°C]

-40...85

Schutzart

IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (mit aufgeschraubten Steckverbindern oder Verschlusskappen)

Zulassungen / Prüfungen

EMV

DIN EN 61000-4-2 ESD	4 kV CD / 8 kV AD
DIN EN 61000-4-3 HF gestrahlt	10 V/m
DIN EN 61000-4-4 Burst	2 kV
DIN EN 61000-4-6 HF leitungsgebunden	10 V
DIN EN 61000-6-2	Störfestigkeit / industrielle Umgebung
EN 55032 Emission	Klasse A

Schlagfestigkeit

IEC 62262

IK06 (1J)

Schwingfestigkeit

DIN EN 60068-2-6 Fc

10 g 10 Frequenzzyklen, 1 Oktave, pro Minute in 3 Achsen

Schockfestigkeit

DIN EN 60068-2-27 Ea

50 g 11 ms Halbsinus; je 10 Schocks in jede Richtung der 3 Koordinatenachsen

Dauerschockfestigkeit

DIN EN 60068-2-29 Eb

40 g 6 ms Halbsinus; je 4000 Schocks in jede Richtung der 3 Koordinatenachsen

Schneller Temperaturwechsel

DIN EN 60068-2-14 Na

TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 30 s; 300 Zyklen

Salzsprühnebeltest

DIN EN 60068-2-11 Ka

8 Prüfzyklen

Elektrische Sicherheit

DIN EN 61010-2-201

elektrischer Schlag / elektrische Versorgung nur über SELV/PELV-Stromkreise

MTTF [Jahre]

UL-Zulassung

Ta	-40...65 °C
File Nummer UL	E205959

Mechanische Daten

Gewicht [g]	412,15
Gehäuse	Quaderförmig
Einbauart	bündig einbaubar
Abmessungen [mm]	80 x 80 x 45
Werkstoffe	Gehäuse: PA; Radom: PEI; Dichtung: HNBR

Anzeigen / Bedienelemente

Schaltzustand	2x LED, gelb
Betrieb	1x LED, grün
Fehler	1x LED, rot

Bemerkungen

Verpackungseinheit	1 Stück

Elektrischer Anschluss

Anschluss	Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A

Diagramme und Kurven

Erfassungsbereich

1:	Azimuth
2:	Elevation
Bedingungen
	Reflektor: 4.3“ Trihedral Corner Reflector (SAJ043-S1)
	RCS: 10 dBm²
	Distanz: 5 m
	Arbeitsfrequenz: 79 GHz

Weitere Daten

Betriebsmodus	Standard	Hohe Reichweite, hohe Geschwindigkeit	Hohe Schaltfrequenz
Max. Distanz	0,1...20 m	0,25...50 m	0,1...20 m
Distanzauflösung	100 mm	320 mm	100 mm
Distanzgenauigkeit	± 5 mm	± 15 mm	± 5 mm
Max. Geschwindigkeit	± 6 m/s	± 15 m/s	± 15 m/s
Geschwindigkeitsauflösung	± 0,35 m/s	± 0,38 m/s
Geschwindigkeitsgenauigkeit	± 0,01 m/s	± 0,04 m/s	± 0,20 m/s
Schaltfrequenz	20 Hz	20 Hz	100 Hz

Distanz	bezogen auf 10 cm Winkelreflektor
Auflösung	zur Erfassung von zwei Objekten gleicher Größe
Genauigkeit	für ein starkes, punktförmiges Ziel

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