Vsestranska platforma za zaznavanje
Vgrajen in nadgradljiv sistem vizualizacije
Platforma O3R je obsežna rešitev za centralizirano, sinhronizirano obdelavo slik in informacije o senzorjih v avtonomnih premičnih robotih, kot so samodejno vodena vozila. Poenostavljena integracija in zanesljiva interakcija kamer in senzorjev omogoča robustno implementacijo zadevnih funkcij, kot so preprečevanje trkov, navigacija in nastavljanje položaja.
Poleg tega je mogoče vključiti analizo in dimenzioniranje stacionarnih objektov ter se obravnava učinkoviteje s pomočjo več kamer. Primeri vključujejo merjenje palet, debel, paketov ali kovčkov.
Zmogljiva in odprta
Jedro sistema je zmogljiva računska enota, imenovana Video procesna enota (Video Processing Unit – VPU). Z uporabo arhitekture yocto-Linux in Docker so podprta odprta razvojna okolja, kot so Python, C++, CUDA in ROS. Enota VPU analizira informacije iz do šestih glav kamer kot tudi informacije senzorjev prek vmesnika Gigabit Ethernet. Tako so prek osrednje točke na voljo vsi zadevni »čuti«, ki jih potrebuje AGV za varno avtonomno navigacijo.
Glava kamere s slikovno napravo, ki smo jo razvili interno
Družba ifm nudi tudi primerne, visoko zmogljive glave kamer kot del rešitev platforme: 2D/3D kamere imajo 60- ali 105-stopinjski kot zaslonke in so opremljene z najnovejšo slikovno napravo časa potovanja (time-of-flight) družbe pmdtechnologies ag. To podjetje skupine podjetij ifm razvija vse senzorje za vizualne izdelke strokovnjaka za avtomatizacijo in jih natančno prilagodi na zadevne zahteve.
Prek modulirane infrardeče svetlobe zazna 2D/3D kamera predmete z največjo zanesljivostjo tudi pri večji izpostavljenosti svetlobe iz okolice.
